Tokom više decenija regionalni razvoj se nije posmatrao kao integralni deo ukupnog društveno-ekonomskog razvoja. Problematika regionalnog razvoja je marginalizovana, analizirana je kao jedna odvojena i ne mnogo značajna dimenzija ukupnog razvoja. Stalno se izbegavala činjenica da razvoj ima svoju regionalnu i prostornu dimenziju, te da definisanje institucionalnih razvojnih mehanizama nikako nije regionalno neutralno. Posmatrane su regionalne razlike sa aspekta nivoa razvijenosti, tako da su zanemarivane njihove ekonomsko-razvojne, socijalne, društvene, pa i političke reperkusije. Uglavnom, se težilo bržem razvoju nerazvijenih područja, za šta su se izdvajala određena sredstva i definisao podsticajni mehanizam. Ciljevi regionalnog razvoja su se definisali na uopšten način, i godinama ponavljali. Podsticajna politika, kao neka vrsta razvojne kompezacije, nije uspevala da spreči dalje zaostajanje nerazvijenih područja. Takav pristup neminovno je vodio produbljavanju regionalnih i strukturnih razvojnih problema.
Ustav Republike Srbije posebnu pažnju je posvetio regionalnom razvoju, obavezi države da se stara o ravnomernom regionalnom razvoju, pre svega, o razvoju nedovoljno razvijenih područja. Tako, Republika Srbija uređuje i obezbeđuje „razvoj Republike Srbije, politiku i mere za podsticanje ravnomernog razvoja pojedinih delova Republike Srbije, uključujući i razvoj nedovoljno razvijenih područja”.
Kancelarija za održivi razvoj nedovoljno razvijenih područja koja je u nadležnosti Ministarstva bez portfelja, vrši stručne poslove za potrebe Vlade koji se odnose na učešće u aktivnosti na pripremi programskih i planskih dokumenata koji se odnose na održivi razvoj nedovoljno razvijenih područja, izradu periodičnih izveštaja o postignutim ciljevima održivog razvoja nedovoljno razvijenih područja, davanje mišljenja u procesu razvoja zakonodavstva, politike, mera i indikatora održivog razvoja nedovoljno razvijenih područja.
Rukovodioci Kancelarije aktivno učestvuju u promociji i unapređenju održivog razvoja nedovoljno razvijenih područja,  u pripremi i u razmatranju razvojnih (investicionih i dr.) projekata od značaja za održivi razvoj nedovoljno razvijenih područja, uključujući pripremu i predlaganje takvih projekata.
Promovisanje i unapređenje borbe protiv siromaštva jedan je od ciljeva Kancelarije koja, između ostalog, učestvuje u pripremi i razmatranju projekata od značaja za borbu protiv siromaštva u nedovoljno razvijenim područjima, uključujući pripremu i predlaganje takvih projekata.
Jedno od zaduženja Kancelarije je i praćenje i nadziranje realizacije razvojnih, investicionih i sličnih  projekata, ali i aktivno učešće na pripremi programskih i planskih dokumenata koji se odnose na borbu protiv siromaštva u nedovoljno razvijenim područjima.
Kancelarija izrađuje  periodične izveštaje o postignutim ciljevima u borbi protiv siromaštva u nedovoljno razvijenim područjima, a daje i mišljenje u procesu razvijanja zakonodavstva, politike, mera i indikatora u vezi sa borbom protiv siromaštva u nedovoljno razvijenim područjima.
Pored ostalog, Kancelarija za održivi razvoj nedovoljno razvijenih područja prati rad Fonda za finansiranje povećanja nezaposlenosti u privredno nedovoljno razvijenim i izrazito emigracionim područjima SFRJ, i obavlja i druge poslove u vezi sa održivim razvojem nedovoljno razvijenih područja i borbom protiv siromaštva u tim područjima koje joj Vlada poveri.